Nazorat usuli
Beckhoff servo drayvlari to'liq raqamli, yopiq tsiklli boshqaruv arxitekturasidan foydalanadi, bu esa oqim, tezlik va joylashuv tsikllari uchun haqiqiy-vaqt hisoblarini amalga oshiradi. Bu dvigatelning ish holatini yuqori-aniqlik bilan tartibga solish imkonini beradi, natijada barqaror chiqish momenti va tezlik-yuqori dinamik javob talab qiladigan harakatni boshqarish ilovalari uchun ideal.
Aloqa arxitekturasi
Asosiy arxitektura EtherCAT real vaqt-industrial Ethernet-ga asoslangan. Drayvlar to'g'ridan-to'g'ri sanoat shaxsiy kompyuterlari yoki kontrollerlar bilan yuqori tezlikdagi shina orqali ma'lumotlarni almashadi{2}}, bu millisekundlar oralig'ida yoki undan pastroq kechikish bilan sinxron boshqaruvni ta'minlaydi. Ushbu yondashuv an'anaviy analog yoki impuls{4}}asosidagi boshqaruv bilan bog'liq kechikishlar va xatolarni bartaraf qiladi va shu bilan umumiy tizim sinxronizatsiyasini yaxshilaydi.
Funktsional dizayn
Ushbu servo drayvlar odatda haddan tashqari oqim, haddan tashqari kuchlanish va haddan tashqari haroratdan himoya qilish kabi bir qator himoya va diagnostika funktsiyalarini, shuningdek, enkoderning fikr-mulohazalarini kuzatishni birlashtiradi. Shuningdek, ular turli xil mexanik konfiguratsiyalar talablarini qondirish uchun-joylashuv, tezlik va momentni boshqarish kabi-bir nechta harakat rejimlarini qo‘llab-quvvatlaydi.
Tizim integratsiyasi xususiyatlari
Beckhoff servo drayvlari TwinCAT avtomatlashtirish platformasi bilan chambarchas integratsiyalangan bo'lib, parametrlarni sozlash, ishga tushirish va harakatni rejalashtirishni bevosita dasturiy ta'minot ichida amalga oshirish imkonini beradi. Drayvlar, kiritish/chiqarish va kontrollerlar yagona muhandislik muhitida uyg'unlikda ishlayotganligi sababli, butun harakatni boshqarish tizimi soddalashtirilgan arxitektura, tezroq javob berish vaqtlari va kengaytirish va texnik xizmat ko'rsatish qulayligidan foyda oladi.